每卡 4～8 轴伺服：可选 ±10 V 模拟量、脉冲+方向、PWM 或 EtherCAT 输出。
编码器输入：增量 A/B/Z（RS-422，20 MHz）、SSI/BISS/EnDat 绝对值；支持双反馈、正交倍频 4096×。
通用 I/O：板载 24×24 数字 I/O，可叠加 ACC-34A、ACC-59E 等扩展板获得 16-bit ADC/DAC 与更多数字点。
通信：RS-232/422、MACRO 光纤环（2.5 Gb/s，<1 µs 抖动），也可通过 ACC-24E3 扩展 EtherCAT
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