超迈动力产品在具身智能领域的应用

超迈动力产品在具身智能领域的应用

人形机器人的拟人化运动依赖高度协同的运动部件系统，无框电机、关节电机、驱动器、编码器、电动缸、无刷电机等核心部件构成其“动力中枢”与“执行末梢”，直接决定运动精度、负载能力等关键性能，是实现各类复杂任务的基础。

驱动类部件是动力核心，适配不同场景：

无框电机以无外壳、高扭矩密度优势嵌入髋关节等重载紧凑部位，如特斯拉Optimus核心关节；关节电机集成减速器等部件，“即插即用”，适配肩关节等高精度需求部位、

无刷电机高转速、长寿命，适用于头部转动、手指驱动等轻负载场景；

电动缸将旋转运动转为线性运动，提供稳定推力，保障腿部支撑稳定，适配肢体伸缩需求。

控制与反馈类部件是“神经中枢”：驱动器解析上位机指令，转换电能并实现转速调节、同步控制等，伺服驱动器通过EtherCAT保障四肢协同；编码器采集位置、转速信息形成闭环反馈，保障控制精度。

编码器分增量式与绝对式：增量式成本低，适用于辅助关节；绝对式无累积误差，精度达0.001°级，适配核心关节，如科尔摩根编码器与无框电机配套，保障重心稳定。

各部件形成“控制系统-驱动器-电机-编码器-执行机构”闭环：指令经驱动器解析驱动电机/电动缸运动，编码器实时反馈数据，驱动器动态修正偏差，确保动作精准平稳，如抬腿动作的毫秒级协同控制。

当前运动部件呈现集成化、小型化趋势，如一体化关节模块精简结构；未来随材料与算法突破，性能将进一步提升、成本降低，助力人形机器人拓展至消费级场景。