仓储物流运动控制产品按“动力-控制-反馈-承载”逻辑分类，包括驱动类、控制类、反馈类、承载导向类，功能互补形成完整系统，满足高精度、高可靠、高效、柔性化运动需求。

驱动类产品：动力输出核心

驱动类是设备动力核心，将电能转机械能，核心为电机与减速器：

1. 电机：步进电机适配低速中精度短行程场景；伺服电机高精度、响应快，用于中高端设备；直流无刷电机低噪长寿命，适配轻型设备及末端执行器。

2. 减速器：与电机配套，提升转矩保障平稳运行。行星减速器适配重载场景；谐波减速器适配高精度轻负载场景。

控制类产品：指令解析与协同中枢

控制类是神经中枢，协调部件运作，核心为驱动器与控制器：

1. 驱动器：连接电机与控制器，转化指令并监测保护，需与电机精准匹配。

2. 控制器：接收上层指令并下发，分PLC（适配复杂逻辑控制）、运动控制卡（适配多轴协同）、嵌入式控制器（适配小型化设备）。

反馈类产品：精度保障的感知关键

反馈类是精度保障关键，核心为编码器，采集运动信息形成闭环控制：

增量式编码器适配中精度场景；绝对式编码器定位精准、无需原点回归，适配高精度场景，保障作业安全高效。

承载导向类产品：平稳运动的基础保障

承载导向类保障线性运动平稳，核心为直线模组：

滚珠丝杠型适配高精度场景；同步带型适配高速长行程场景；线性导轨型适配重载场景。

仓储物流运动控制产品形成“动力-控制-反馈-承载”完整体系，各产品适配差异化需求。未来将向高精度、高集成、智能化迭代，持续支撑行业升级