宽温版低压直流伺服驱动器

支持6 Arms ~ 20 Arms电流等级，尺寸：70mm*50mm*33.91mm，可选支持单编双编版本。可选支持EtherCAT通讯控制、CANopen通讯控制、Modbus通讯控制或脉冲控制、工作温度支持 -40℃ ~ +70℃，

硬件规格表
产品型号		DG1-E4806R DG1-E4806N	DG1-E4810R DG1-E4810N	DG1-E4820R DG1-E4820N
电压保护范围	VDC	15 - 60	15 - 60	15 - 60
额定电压范围	VDC	24 - 48	24 - 48	24 - 48
额定电流	Arms	6	10	20
峰值电流	Arms	18	25	50
控制方式
✓	EtherCAT	实时通讯频率： <= 4KHz
✓	RS485	PC端应用、调试、诊断接口，需连接USB转485转换器
编码器类型
D	增量式编码器	差分正交 ✓ 单端正交 ✓		最高10 MHz ✓
	绝对值编码器	BISS-C ✓ SSI ✓ EnDat2.2 ✓ Tamagawa ✓
	数字霍尔	单端信号 ✓
I/O
✓	通用DI	8路低速隔离DI @ 1KHz 6mA ✓ （3路输入复用低速输入引脚，二者功能不得混用，只可二选一）
		12~24V ✓	源型 ✓ 漏型 ✓
✓	通用DO	4路低速隔离DO @ 1KHz 100mA
		12~30V ✓	源型 ✓ 漏型 ✓
✓	高速 DI	3路高速隔离DI @ Max 1MHz 6mA ✓ （3路输入复用低速输入引脚，二者功能不得混用，只可二选一）
		0~5V ✓	源型（PNP） ✓ 漏型(NPN) ✓
✓	模拟量输入	2路模拟量输入@±10V/12bit (与模拟量控制复用)
其他功能
✓	抱闸功能	外部电源5~48V@1A ✓
✓	电流采样精度	12位 ✓
✓	等效编码器输出	单端ABZ信号 ✓ 差分ABZ信号 ✓ (0~5V)
✓	再生泄放功能	48V/28A Max （支持PWM输出）
※	扩展通讯	1路RS485通讯（需定制使用）
□	STO功能	2路输入，1路输出，支持安全转矩保护功能（仅带R的型号支持此功能）
✓	温度检测	MOS管温度检测及报警 ✓
环境
✓	工业环境	工作-40 ~ +70℃ ✓ 存储 -50 ~ +80℃ ✓
物理规格
✓	尺寸	70mm50mm33.91mm (长宽高)
✓	重量	不带壳：90.2g 带壳：102g

ꄴ前一个：小体积低压直流驱动器

ꄲ后一个：低压直流驱动器安全驱动器

超迈动力（北京）科技有限公司集研发、生产、销售于一体，总部位于北京，拥有众多行业经验十年以上的销售工程师、应用工程师、技术工程师，打造了一支服务于运动控制行业的高质量团队。

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