圆形中空低压直流驱动器

外径66.5mm，内径20mm，高度26.96mm，支持双编码器；电压范围15~60V，电流范围10~14 Arms，支持EtherCAT通讯控制，可用于机器人关节，协作机器人，人形机器人等需要异性驱动器场景。

硬件功能规格表
产品型号		不带外壳：DR1-E4810N，DR1-E4810R 带外壳：DR1-E4810N-1，DR1-E4810R-1	不带外壳：DR1-E4814N，DR1-E4814R 带外壳：DR1-E4814N-1，DR1-E4814R-1
电压保护范围	VDC	15 - 60	15 - 60
额定电压范围	VDC	24 - 48	24 - 48
额定电流	Arms	10	14
峰值电流	Arms	30	42
控制方式
E	EtherCAT	实时通讯频率： <= 4KHz
✓	RS485	PC端应用、调试、诊断接口，需连接USB转485转换器
编码器1类型
N/R	增量式编码器	差分正交 ✓	最高10 MHz ✓
	绝对值编码器	BISS-C ✓ SSI ✓ EnDat2.2 ✓ Tamagawa ✓ Nikon✓
	数字霍尔	单端信号 ✓
编码器2类型
N/R	增量式编码器	单端正交 ✓	最高10 MHz ✓
	绝对值编码器	BISS-C ✓ EnDat2.2 ✓ Tamagawa ✓ Nikon✓
I/O
✓	通用DI	2路低速隔离DI @ 1KHz 10mA ✓ (复用高速输入引脚)
		5V~24V ✓	源型 ✓ 漏型 ✓
✓	通用DO	2路低速隔离DO @ 1KHz 100mA
		12~30V ✓	源型 ✓ 漏型 ✓
✓	高速 DI	2路高速隔离DI @ Max 1MHz 6mA ✓ （复用低速输入引脚）
		0~5V ✓	源型 ✓ 漏型 ✓
✓	模拟量输入	2路模拟量输入 @±10V/12bit (与模拟量控制复用)
其他功能
✓	抱闸功能	内部共母线供电 @1A✓
✓	电流采样精度	16位 ✓
※	扩展通讯	RS485通讯（需定制使用）
□	STO功能	2路输入，1路输出，支持安全转矩保护功能（仅带R的型号支持此功能）
✓	温度检测	MOS管温度检测及报警 ✓ 电机温度检测及报警 ✓
环境
✓	工业环境	工作0 ~ +50℃ ✓ 存储 -35 ~ +85℃ ✓
物理规格
✓	尺寸	无壳：外径66.5mm，内径20mm，高26.96mm 带壳：外径72mm，内径20mm，高29mm
✓	重量	不带壳：61.2g 带壳：112.7g

ꄴ前一个：圆形低压直流驱动器自带双编码器

ꄲ后一个：无

超迈动力（北京）科技有限公司集研发、生产、销售于一体，总部位于北京，拥有众多行业经验十年以上的销售工程师、应用工程师、技术工程师，打造了一支服务于运动控制行业的高质量团队。

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圆形中空 低压直流驱动器

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